[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.(8.83)RsLm 2Równanie różniczkowe dla nowej zmiennej otrzymuje siÄ™ obliczajÄ…c pochodnÄ…wyrażenia (8.83) z uwzglÄ™dnieniem, że w nieruchomym ukÅ‚adzie współrzÄ™dnym zachodzÄ…zależnoÅ›ci:dus±=-Ésus² , (8.84)dÄdus²= Ésusa , (8.85)dÄgdzie És jest pulsacjÄ… napiÄ™cia w sieci prÄ…du przemiennego.Elektromagnetyczny podsystem modelu multiskalarnego maszyny asynchronicznej zuwzglÄ™dnieniem, że zastosowano odsprzÄ™gajÄ…ce sterowanie (8.76) i (8.77) i przyjÄ™to nowÄ…zmiennÄ… (8.83), ma postać nastÄ™pujÄ…cÄ…:dz21 Rs RsLm=-2 z21 + 2 z22n , (8.86)dÄ Ls Lsdz22n 1 1= (- z22 + m2)+ És (- usf1 + Lmusi1).(8.87)dÄ Tv Lm8-11 Zastosowanie nieliniowego sterowania w postaciLs Tvm2 = - usf - És (- usf1 + Lmusi1)+ m2n (8.88)RsLm 2 Lmprowadzi do nastÄ™pujÄ…cych równaÅ„ podsystemu elektromagnetycznego:dz21 Rs RsLm=-2 z21 + 2 z22n , (8.89)dÄ Ls Lsdz22n 1= (- z22n + m2).(8.90)dÄ TvPodsystem elektromagnetyczny (8.89) (8.90) jest liniowy i ma postać identycznÄ… zpostaciÄ… podsystemu elektromagnetycznego otrzymanego dla maszyny klatkowej zasilanej zfalownika napiÄ™cia.8-12 8.2.2.4.Maszyna asynchroniczna klatkowa zasilana z falownika napiÄ™cia sterowanegoprÄ…dowoKompensacja nieliniowego skÅ‚adnika w równaniu (6.111) przez zastosowanieprzeksztaÅ‚ceÅ„ okreÅ›lonych w rozdziale 8.1 prowadzi, po oznaczeniu nowych zmiennychsterujÄ…cych przez m1 i m2 , do sterowaÅ„ w postaci:1v1 = m1, (8.91)TiR Lm 2 1rv2 = - isx + m2.(8.92)Lr TiZastosowanie sterowaÅ„ (8.91) i (8.92) powoduje dekompozycjÄ™ systemu opisanegorównaniami (6.108) (6.111) na dwa niezależne liniowe podsystemy:- podsystem mechanicznydx11 Lm 1= x12 - m0 , (8.93)dÄ JLr Jdx12 1= (- x12 + m1), (8.94)dÄ Ti- podsystem elektromagnetycznydx21 Rr RrLm=-2 x21 + 2 x22 , (8.95)dÄ Lr Lrdx22 1= (- x22 + m2).(8.96)dÄ TpZlinearyzowane dziÄ™ki zastosowaniu nieliniowych sprzężeÅ„ zwrotnych podsystemymaszyny asynchronicznej zasilanej z falownika napiÄ™cia sterowanego prÄ…dowo majÄ… postaćidentycznÄ… z postaciÄ… podsystemów maszyny asynchronicznej zasilanej ze sterowanego zródÅ‚anapiÄ™cia.8.2.2.5.Dwustronnie zasilana maszyna asynchroniczna z falownikiem napiÄ™cia sterowanymprÄ…dowoKompensacja nieliniowych skÅ‚adników w równaniach (6.124) (6.127) przezzastosowanie przeksztaÅ‚ceÅ„ okreÅ›lonych w rozdziale 8.1 prowadzi, po oznaczeniu nowychzmiennych sterujÄ…cych przez m1 i m2 , do nieliniowych sterowaÅ„ w postaci:1v1 = -usi1 + m1 , (8.97)TRsLm 1v2 = - i2 - usi2 + m2.(8.98)Ls rx TZastosowanie sterowaÅ„ (8.90) i (8.91) powoduje dekompozycjÄ™ systemu opisanegorównaniami (6.27) i (6.29) na dwa niezależne podsystemy, z których jeden jest linowy:- podsystem mechanicznydz11 Lm 1= z12 - m0 , (8.99)dÄ JLs Jdz12 1= (- z12 + m1), (8.100)dÄ T8-13 - podsystem elektromagnetycznydz21 Rs RsLm= -2 z21 + 2 z22 + 2usf 2 , (8.101)dÄ Ls Lsdz22 1= (- z22 + m2).(8.102)dÄ TPodobnie jak w przypadku zasilania maszyny od strony wirnika z napiÄ™ciowosterowanego falownika napiÄ™cia przyjÄ™cie nowej zmiennej w postaci :Lsz22n = z22 + usf (8.103)RsLm 2i zastosowanie sterowaniaLs Tm2 = usf - És (- usf1 + Lmusi1)+ m2n (8.104)RsLm 2 Lmprowadzi do peÅ‚nej linearyzacji równaÅ„ różniczkowych podsystemu elektromagnetycznego:dz21 Rs RsLm=-2 z21 + 2 z22n , (8.105)dÄ Ls Lsdz22n 1= (- z22n + m2).(8.106)dÄ TPodsystem elektromagnetyczny maszyny zasilanej od strony wirnika z falownikasterowanego prÄ…dowo różni siÄ™ od podsystemu elektromagnetycznego maszyny zasilanej odstrony wirnika z falownika sterowanego napiÄ™ciowo wartoÅ›ciÄ… staÅ‚ej czasowej T w równaniu(8.106).8-14 8.3.TÅ‚umienie oscylacji w maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej na drodzeodsprzÄ™gajÄ…cego sterowania skÅ‚adowymi wektorów8.3.1.WÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanejNieliniowe sprzężenie zwrotne umożliwia niezależnÄ… stabilizacjÄ™ zmiennych z12 i z22wystÄ™pujÄ…cych w modelu multiskalarnym maszyny asynchronicznej
[ Pobierz całość w formacie PDF ]